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Oi, eu sou Lucas Aratake.

CS @ Dartmouth '30

Goiânia · Goiás, Brasil

Estou nos preparativos finais para chegar na faculdade, gosto muito de construir coisas, e nesse site vou te mostrar o que andei construindo.

Lucas Aratake, retrato ambiente — construtor e escalador
// eu, no brasileiro de escalada.
Projetos

Quatro coisas que eu construí

Cada uma com o que é, por que eu fiz, como construí, o que quebrou no caminho e pra onde vai.

01

Mini Drone ESP-FLY

Status: em progresso
Drone ESP-FLY montado sob luz rasante 3/4

// segundo protótipo do micro drone

O que é
O primeiro projeto que cronstruí do zero, desde o modelo do frame até as soldas do motor.
Por que eu fiz
Gosto de ver as coisas que eu crio tomando vida, já havia feito um carro pra uma competição de robótica e queria ir além. O drone é um desafio interessante e ver o voo é massa demais.
Como construí
Entre uma versão e outra no Fusion 360, sempre achando algo para melhorar, cheguei nesse design e imprimi com esse lindo filamento dourado — o mesmo que uso para vender caixas de figurinhas da Copa. Pedi as peças na China e fui soldando componente por componente, com base num diagrama simples de drone.
O que quebrou / aprendi
Por incrível que pareça, a parte do software deu mais trabalho que fazer todas as soldas, inclusive, ainda estou brigando com as configurações. Também aprendi que se deve planejar muito bem o tamanho dos fios antes — para esse projeto, acabei resolvendo a bagunça dos fios escondendo tudo na caixa do centro do drone mesmo.
Pra onde vai
Minha próxima meta é desenhar um frame mais bonitinho, encaixar uma câmera e focar em deixar o voo mais estável. Depois disso, a ideia é brincar com um pouco de autonomia e, quem sabe, levar ele para competir no GP Drone Racing League.

Stack

  • ESP32
  • Fusion 360
  • Python / MicroPython
  • Solda manual
Drone ESP-FLY na palma da mão, mostrando a escala

// mini drone em escala com minha mão

Macro das juntas de solda do drone

// macro da solda no ESC (sim, preciso de um novo ferro de solda)

Render do frame custom do drone no Fusion 360

// modelo do fusion

02

Mão InMoov

Uma mão robótica open-source, impressa em 3D.

Status: Passo intermediário
hand-hero.jpgmão impressa, luz rasante

// dá pra ler as linhas de camada.

O que é
Uma mão robótica impressa em 3D, baseada no projeto open-source InMoov. Os dedos são movidos por servos e tendões que correm por dentro da estrutura.
Por que eu fiz
É um degrau pra um objetivo maior: exoesqueletos baratos e acessíveis pra reabilitação no SUS. Antes de sonhar grande, eu precisava entender uma mão de verdade na bancada.
Como construí
Imprimi as peças em 3D, montei o roteamento dos tendões e liguei os servos pra abrir e fechar os dedos. Bastante ajuste fino até cada dedo responder direito.
O que quebrou / aprendi
Tendão é teimoso: tensão demais trava, de menos não pega. Aprendi muito sobre tolerância de impressão — e sobre como a mão humana é absurdamente bem resolvida.
Pra onde vai
Seguir do gesto pro funcional: controle melhor e a ponte pra ideia de exoesqueleto. Falo mais disso na Missão, logo abaixo.

Stack

  • Impressão 3D
  • Servos
  • Tendões
  • Open-source (InMoov)
hand-macro-tendons.jpgroteamento de tendões/servos

// um tendão por dedo.

hand-human-machine.jpgminha mão + a robótica, mesma pose

// referência: a original.

hand-action.jpgservo segurando um objeto

// primeiro aperto que funcionou.

03

Urban Acabamentos

Um sistema que tirou o trabalho manual da empresa da minha mãe — e o site dela.

Status: Em produção
urban-dashboard.pngpainel da automação

// menos PDF, mais tempo.

O que é
Duas coisas pra empresa de acabamentos da minha mãe: um sistema no navegador (Node.js + Express + SQLite) que substituiu o vai-e-volta manual de PDF pro CRM, e um site (Next.js, Tailwind, GSAP, Framer Motion) pra mostrar o trabalho dela.
Por que eu fiz
A cliente é a minha mãe. Cresci vendo ela tocar essa empresa — voltou do Japão grávida, abriu o negócio grávida e me criou no meio disso. Eu queria devolver tempo pra ela, então construí em cima de como ela realmente trabalha, não de como um manual diz que deveria ser.
Como construí
Acompanhei o fluxo dela de perto, modelei os dados no SQLite, fiz as telas em volta dos passos que ela já fazia e mantive tudo simples o bastante pra rodar sem eu por perto.
O que quebrou / aprendi
A primeira versão era 'certinha' demais e não batia com a rotina real dela. Refiz ouvindo mais — a lição foi construir pro usuário que existe, não pro ideal.
Pra onde vai
Ir afinando conforme o negócio muda. É software que precisa só funcionar, todo dia.

Stack

  • Node.js
  • Express
  • SQLite
  • Next.js
  • Tailwind
  • GSAP
  • Framer Motion
urban-site.pngo site que fiz pra ela

// a vitrine dela, online.

urban-hands.jpgo sistema em uso, no balcão

// teste de verdade, no dia a dia.

urban-mom-portrait.jpgminha mãe no showroom

// a chefe.

04

Física Além do Papel

Ensinar física na mão — papelão, fita e bolinha de gude — em vez de só decoreba pra prova.

Status: Em andamento
fap-marble.jpgo momento da bolinha na montanha-russa

// energia cinética que dá pra ver.

O que é
Um projeto que co-fundei pra ensinar física construindo: a gente monta montanha-russa de papelão e fita pra sentir energia cinética na bolinha de gude, em vez de só resolver lista de exercício.
Por que eu fiz
Prova não foi o que me fez gostar de física — foi construir e ver a coisa funcionar. Quis dar isso pra mais gente, principalmente pra quem acha que 'não é de exatas'.
Como construí
A gente leva material barato pra sala, propõe um desafio físico de verdade e deixa os alunos construírem e errarem. A explicação vem depois, quando eles já sentiram o fenômeno na mão.
O que quebrou / aprendi
Nem toda escola tem estrutura, e improvisar faz parte. Um aluno me disse que foi a primeira vez que ele se sentiu inteligente numa aula de física — isso ficou comigo mais do que qualquer número.
Pra onde vai
Já passou de 200 alunos em 5 escolas. Tô organizando uma primeira feira de ciências estadual pra dar palco pro que eles constroem.

Stack

  • Educação
  • Mão na massa
  • Baixo custo
  • Co-fundador
fap-classroom.jpgsala fervilhando

// barulho bom.

fap-teaching.jpgeu demonstrando

// a parte que eu amo.

Missão

Pra onde tudo isso aponta

Meu objetivo de longo prazo é concreto: exoesqueletos de baixo custo pra reabilitação em hospitais públicos do Brasil. No SUS, quem precisa reaprender a mover uma mão ou um braço quase nunca tem acesso a esse tipo de equipamento — ele existe, mas é caro demais.

A mão InMoov é o primeiro passo nessa direção. Aprender a mover dedos com servos e tendões é o mesmo problema, numa escala menor e mais barata. Não tenho a solução pronta — tenho um caminho e a teimosia de continuar testando.

Não é discurso. É a razão de eu gostar de construir coisas que servem pra alguém.

InMoov → SUS

// começa na bancada, com uma mão impressa.

Sobre

Fora da bancada

Escalo há uns seis anos e é o que mais me ensinou sobre paciência. Tô por volta do 50º do Brasil, com mais de 300 vias ao ar livre e um bronze numa Copa Brasileira de Escalada. Fundei o clube de escalada da minha escola e ajudei a construir o muro. Bancava as viagens pras competições limpando e dando aula na academia onde eu treinava.

Fora isso: sou voluntário numa brigada contra incêndio no Cerrado (Brigada Pirenópolis). Comecei a fotografar meio sem querer — minha estreia com uma câmera profissional foi como fotógrafo não-oficial de uma festa de Ano Novo. E ando sempre de fone: meu gosto vai de System of a Down a Lana Del Rey, bossa nova e techno pesado (culpa das playlists de estrada com meu pai).

Reconhecimentos
  • 01Ouro — Olimpíada Brasileira de Astronomia (Top 1%, ~1,2M participantes)
  • 022× Vice-campeão — Competição Brasileira de Foguetes; recorde estadual de alcance (+220 m)
  • 03Bolsa de pesquisa CNPq — foguetes de propelente líquido (100+ testes em 16 foguetes)
  • 04IYPT — representei o Brasil; Bronze (Prata na categoria pós-graduação)
  • 05Vice-diretor do NOIC — expandi a Olimpíada Brasileira Online de 5 para 13 áreas (15k+ alunos em 46 países; 7M+ visualizações)
  • 062× Prata — Canguru de Matemática
  • 07Escalada — ~50º do Brasil, Top 1%, 300+ vias ao ar livre, Bronze em Copa Brasileira
climbing-action.jpgescalando ao ar livre

// onde eu aprendo paciência.

Contato

Bora construir algo?

Tô sempre afim de trocar ideia sobre projeto, robótica, escalada ou uma boa playlist. Se quiser conversar, é só chamar.

Obrigado por chegar até aqui.